Да, такая возможность имеется. Сделать это можно в режиме онлайн на официальном сайте ФНС России (www.nalog.ru) с помощью электронного сервиса «Предоставление сведений из ЕГРЮЛ/ЕГРИП о конкретном юридическом лице/индивидуальном предпринимателе в форме электронного документа.
Причем, справка будет подписана усиленной квалифицированной подписью налогового органа, она будет равнозначна справке на бумажном носителе, подписанной собственноручной подписью должностного лица налогового органа и заверенной печатью налогового органа.

Приказ Федеральной налоговой службы N ММВ-7-6/635@ «Об официальном Интернет-сайте Федеральной налоговой службы» от 24.12.2013г.

Статьи 17, 19 Федерального закона от 8 февраля 1998 года № 14-ФЗ «Об обществах с ограниченной ответственностью» в редакции Федерального закона от 30 марта 2015 года № 67-ФЗ «О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации в части обеспечения достоверности сведений, представляемых при государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей»;

Статья 103.10 Основ законодательства Российской Федерации о нотариате;

Пункт 1 статьи 17 Федерального закона от 8 августа 2001 года № 129-ФЗ «О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей»;
http://www.belgarant.ru/faq/kakie-dokumenty-predstavlyayutsya-v-registriruyushhij-organ-pri-gosudarstvennoj-registracii-izmenenij-vnosimyx-v-ustav-obshhestva-s-ogranichennoj-otvetstvennostyu-v-svyazi-s-uvelicheniem-ustavnogo-k/
Приказ ФНС России от 25 января 2012 года № ММВ-7-6/25@ «Об утверждении форм и требований к оформлению документов, представляемых в регистрирующий орган при государственной регистрации юридических лиц, индивидуальных предпринимателей и крестьянских (фермерских) хозяйств»;

Статья 333.33 Налогового кодекса Российской Федерации